Ответ:
Здравствуйте. Предлагаем для начала работы следующий список литературы для начала работы (источники поиска: ИПС Яндекс, научные электронные библиотеки НЭБ, КиберЛенинка, eLibrary.ru, ЭК РГБ):
1. Беззубов Н.А. Методика синтеза адаптивного регулятора электропривода на основе нейронных сетей радиально-базисных функций с обеспечением устойчивости по Ляпунову // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2025. – № 1. – С. 67-74. – Электрон. копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metodika-sinteza-adaptivnogo-regulyatora-elektroprivoda-na-osnove-neyronnyh-setey-radialno-bazisnyh-funktsiy-s-obespecheniem (дата обращения: 24.02.2026).
Аннот.: В работе представлена методика синтеза адаптивного управления с применением нейронных сетей радиально-базисных функций для компенсации влияния изменения параметров объекта и возмущений. Устойчивость замкнутого контура системы с нейросетевым адаптером достигается с помощью выбора соответствующей функции Ляпунова.
2. Воевода А.А. О выборе архитектуры нейрорегулятора / Воевода А.А., Шипагин В.И. // Системы анализа и обработки данных. – 2022. – № 4 (88). – С. 7-30. – Электрон. копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/o-vybore-arhitektury-neyroregulyatora (дата обращения: 24.02.2026).
Аннот.: Принцип определения архитектуры и начальных весовых коэффициентов также используется в задачах обучения нейронных сетей с подкреплением. Отдельный раздел посвящен формированию методики определения архитектуры и инициализации весовых коэффициентов нейронной сети регулятора на основании информации о регуляторе, полученном модальным методом, использующем полиномиальное матричное разложение системы. Решается вопрос синтеза нейросетевого регулятора для системы, содержащей нелинейности и непараметрические неопределенности в канале управления.
3. Сахаров В.В. Синтез и моделирование системы управления электроприводом на основе эталонной модели нейронного регулятора / Сахаров В.В., Чертков А.А., Каск Я.Н. // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. – 2025. - Т.17, № 4. – С. 599-612. – Электрон. копия доступна на сайте журн. URL: https://journal.gumrf.ru/jour/article/view/611?ysclid=mm0696gcku551847524 (дата обращения: 24.02.2026).
4. Феофилов С.В. Синтез гарантированно устойчивых нейросетевых регуляторов с оптимизацией качества переходного процесса / С.В. Феофилов, А.В. Козырь, Д.Л. Хапкин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2022. – № 12. – С. 128-133. – Электрон. копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sintez-garantirovanno-ustoychivyh-neyrosetevyh-regulyatorov-s-optimizatsiey-kachestva-perehodnogo-protsessa (дата обращения: 24.02.2026).
Аннот.: В статье рассматривается синтез гарантированно устойчивого нейрорегулятора для следящих систем с оптимизацией по времени переходного процесса. Предлагаемый подход основан на одновременном формировании регулятора и функции Ляпунова в виде нейросетей. Рассмотрено применение целочисленного линейного программирования для поиска функции Ляпунова. Предлагается использовать комплексный критерий оптимизации, позволяющий обеспечивать устойчивость и настраивать нейросетевой регулятор с учетом качества переходного процесса.
5. Феофилов С.В. Базовый синтез нейросетевых регуляторов для следящих систем управления / Феофилов С.В., Хапкин Д.Л. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2020. – № 11. – С. 256-261. – Электрон. копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/bazovyy-sintez-neyrosetevyh-regulyatorov-dlya-sledyaschih-sistem-upravleniya (дата обращения: 24.02.2026). Аннот.: В работе рассматриваются некоторые подходы к обучению нейросетевых регуляторов. Затрагиваются вопросы истории их использования, классификации и актуальности применения в современной технике. На простых примерах иллюстрируются некоторые подходы к синтезу прямого и инверсного нейроэмуляторов.
6. Феофилов С.В. Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями / С.В. Феофилов, А.В. Козырь, Д.Л. Хапкин. – DOI 10.17587/mau.24.563-572 // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2023. – Т. 24, № 11. – С. 563-572. – Электрон. копия доступна на сайте журн. URL: https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1450 (дата обращения: 24.02.2026).
7. Хапкин Д.Л. Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации / Хапкин Д.Л., Феофилов С.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – Т. 25, № 7. – С. 345-353. – Электрон. копия доступна на сайте журн. URL: https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1591?ysclid=mm05u4rva2807185083 (дата обращения: 24.02.2026).
8. Хапкин Д.Л. Синтез нейросетевых регуляторов с гарантией устойчивости и качества переходного / Д.Л. Хапкин, С.В. Феофилов, А.В. Козырь // Приборостроение - 2022 : материалы 15 Междунар. науч.-техн. конф., 16-18 нояб. 2022 г., Минск, Респ. Беларусь / редкол.: О.К. Гусев [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 122-124. – Электрон. копия доступна на сайте репозитория Белорус. нац. техн. ун-та. URL: https://rep.bntu.by/bitstream/handle/data/124441/122-124.pdf?sequence=1&ysclid=mm063glyfi652881345 (дата обращения: 24.02.2026).
Аннот.: В работе рассматривается синтез гарантированно устойчивого нейрорегулятора для следящих систем с оптимизацией по времени переходного процесса. Предлагаемый подход основан на одновременном формировании регулятора и функции Ляпунова в виде нейронных сетей. Рассмотрено применение целочисленного линейного программирования для поиска функции Ляпунова. Предлагается использовать комплексный критерий оптимизации, позволяющий обеспечивать устойчивость и настраивать нейросетевой регулятор с учетом качества переходного процесса.
9. Хапкин Д.Л. Прикладные методы синтеза нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями : монография / Д.Л. Хапкин ; Тул. гос. ун-т. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2024. – 124 с. : ил., табл.
10. Хапкин Д.Л. Прикладные методы синтеза нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Хапкин Дмитрий Леонидович ; [Место защиты: ФГБОУ ВО «Тул. гос. ун-т»]. – Тула, 2023. – 16 с. : ил. – Электрон. копия доступна на сайте Рос. гос. б-ки. URL: https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01012103584?page=1&rotate=0&theme=white (дата обращения: 24.02.2026).
11. Юсупбеков Н.Р. Управление динамическими объектами на основе нейронных сетей / Юсупбеков Н.Р., Мухитдинов Д.П., Саттаров О.У. // Journal of Advances in Engineering Technology. – 2021. – № 1. – С. 55-63. – Электрон. копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/upravlenie-dinamicheskimi-obektami-na-osnove-neyronnyh-setey (дата обращения: 24.02.2026).
Являясь жителем Минска, Вы можете обратиться за дополнительной информацией к библиографам Национальной б-ки Республики Беларусь.
[Донецкая республиканская универсальная научная библиотека им. Н. К. Крупской]
