Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, подобрать литературу по теме: "Архитектура программного комплекса для создания управляющих программ роботизированного оборудования".
Спасибо!
Ответ:
Здравствуйте! Возможно, будет полезен следующий список литературы (источники: КиберЛенинка, НЭБ eLIBRARY, ЭК РГБ, ЭК ГБ НТБ, ИПС Яндекс):
1. Архипов М.В. Модульная организация роботизированных технологических комплексов / М. В. Архипов, А. Ю. Малкаров, В. В. Матросова // XXXVI Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС – 2024) : сб. тр. конф., Москва, 04–06 декабря 2024 г. – Москва : Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, 2024. – С. 327–336. – Электронная копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки eLibrary. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=75687813 (дата обращения: 31.03.2025). – Доступ после регистрации.
2. Гладков Э.А. Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки / Э.А. Гладков. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. – 107 с.
3. Грибанова И.В. Программный комплекс DELMIA для внедрения сварочной линии "Micro Panel Line" в строительство объектов морской техники / И. В. Грибанова // Матрица научного познания : науч. электрон. журн. – 2019. – № 10. – С. 28–33. – URL: https://os-russia.com/SBORNIKI/MNP-2019-10.pdf (дата обращения: 31.03.2025).
4. Громов В.С. Программирование промышленных роботов серии mitsubishi melfa : учеб.-метод. пособие / В. С. Громов, О. И. Борисов, М. М. Синетова. – Санкт-Петербург : Ун-т ИТМО, 2023. – 34 с. – Электронная копия издания на сайте С.-Петерб. национального исслед. ун-та информ. технологий, механики и оптики. URL: https://books.ifmo.ru/search_form/search.htm (дата обращения: 31.03.2025).
5. Запорожцев А.В. Технология проектирования программных комплексов // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева. – 2016. – № 3 (114). – С. 113–119. – Электронная копия доступна на сайте КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/tehnologiya-proektirovaniya-programmnyh-kompleksov (дата обращения: 31.03.2025).
6. Колтыгин Д.С. Методика разработки программы управления роботом для робота-манипулятора DELTA / Д. С. Колтыгин, И. А. Седельников // Системы анализа и обработки данных. – 2018. – № 1 (70). – С. 103–116. – Электронная копия доступна на сайте КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metodika-razrabotki-programmy-upravleniya-robotom-dlya-robota-manipulyatora-delta (дата обращения: 31.03.2025).
7. Лоборева Л.А. Программное обеспечение olp промышленных роботов-манипуляторов // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки. – 2018. – № 4. – С. 108–116. – Электронная копия доступна на сайте КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/programmnoe-obespechenie-olp-promyshlennyh-robotov-manipulyatorov (дата обращения: 31.03.2025).
8. Мартинов Г.М. Теория и техника систем числового программного управления с открытой модульной архитектурой для автоматизации машиностроительного оборудования : дис. ... д-ра техн. наук / Мартинов Георги ; Моск. гос. технол. ун-т "Станкин". – Москва, 2001. – 288 с. – – Электронная версия фрагмента дис. доступна в электрон. б-ке диссертаций disserCat. URL: https://www.dissercat.com/content/teoriya-i-tekhnika-sistem-chislovogo-programmnogo-upravleniya-s-otkrytoi-modulnoi-arkhitektu (дата обращения: 31.03.2025).
9. Михайлова У.В. Программные решения для разработки архитектуры системы управления роботом / У. В. Михайлов, Е. А. Михайлов, А. С. Сарваров // Электротехнические системы и комплексы. – 2013. – № 21. – С. 111–117. – Электронная копия доступна на сайте КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/programmnye-resheniya-dlya-razrabotki-arhitektury-sistemy-upravleniya-robotom (дата обращения: 31.03.2025).
10. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов) / В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов [и др.] // Препринты института прикладной математики им. М. В. Келдыша. – 2016. – № 121. – С. 1–32. – Электронная копия доступна на сайте науч. электрон. б-ки eLibrary. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=27535912 (дата обращения: 31.03.2025). – Доступ после регистрации.
11. Поликарпова Н.И. Автоматное программирование / Н. Поликарпова, А. Шалыто. – 2-е изд. – Москва [и др.] : Питер, 2011. –176 с.
12. Принцип построения распределенной системы ЧПУ с открытой модульной архитектурой / Г. М. Мартинов, Л. И. Мартинова, Н. В. Козак, Р. А. Нежметдинов // Вестник Московского государственного технологического университета «Станкин». – 2010. – № 4 (12). – С. 116–121. – Электронная копия на сайте Научно-исследовательской лаборатории систем ЧПУ. URL: http://www.ncsystems.ru/images/ncs_basics/bibliography/2011/elibrary_15593619_20248544.pdf (дата обращения: 31.03.2025).
13. Проектирование автоматизированных станков и комплексов : учебник : в 2 т. / [В. М. Утенков и др.] ; под ред. П. М. Чернянского. – 2-е изд., испр. – Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. – Т. 2. – 303 с.
14. Шалыто А. А. Парадигма автоматного программирования // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2008. – № 53. – С. 3–23. – Электронная копия доступна на сайте КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/paradigma-avtomatnogo-programmirovaniya-1 (дата обращения: 31.03.2025).
[Луганская Республиканская универсальная научная библиотека имени М. Горького]
